乐呈Lecen Track动态位姿定位追踪本事，稳妥自动化机器东说念主无东说念主等

Lecen Track是一款无线光学追踪系统，不错提供超高精度的清醒追踪数据，连合了红外镜头、加快度计和陀螺仪传感器，通过里面风雅的智能算法来取得高质料高精度的及时空间定位数据。

Lecen Track不错很好地管束物体大幅度和已而的抖动的情况，稳妥室内和室外的环境，追踪定位数据凭据无线大概以太网步地发送。

适用场景

乐呈RS光学追踪系统稳妥

机器东说念主清醒轨迹机器视觉位姿检试考据无东说念主机精确定位追踪机械臂高精度清醒学数据位移测量&大规模三维坐标测量稀奇场景

追踪定位数据

物体在三维空间中的及时位置数据（（X、Y、Z）；物体角度的及时数值：偏转角、俯仰角、横滚角；

本事旨趣

在时事的天花板、立墙、地板等贴上标志点，光学镜头通过这些标志点以及内置的6DOF传感器，衔尾智能高精度的内置算法，及时传输物体的位置数据以及姿态变化角度。

特质

位置精度: 小于0.1毫米；角度精度：小于千分之三度；数据蔓延：5毫秒（50帧率下0.25帧）；可快速更换被追踪对象；开机1分钟后可完成定位（100平米定位空间）；开机后20秒自动完成校准定位；不会产生任何累计裂缝偏移；定位空间几十到几千平米均可；空间高度可达20多米距离；目田出动，无任何为止；抗烦嚣和装束算法；不惧室内灯光烦嚣；

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